Via zijn oom is Sjoerd lang geleden in aanraking gekomen met de baansport. In de jonge jaren veroverde Sjoerd menig titel bij de VTBM. In 1992 behaalde Sjoerd de Nederlandse titel in de 250cc Nationalen, waarna in 1993 een derde plaats in de 250cc Senioren volgde. Een jaar later behaalde Sjoerd het reserve kampioenschap in zowel de 250cc Senioren als de 500cc Senioren.

Vanaf het seizoen 1995 startte Sjoerd in de specialklasse. In zijn debuut jaar pakte Sjoerd de titel bij de Nationalen, om vervolgens te promoveren naar de Senioren. In zijn eerste jaar als Senior eindigde Sjoerd als achtste. In 1997 veroverde Sjoerd het reserve kampioenschap in de specialklasse Senioren. In 1998 eindigde Sjoerd als vierde in het Nederlands kampioenschap.

In de volgende jaren kende Sjoerd veel blessureleed. Met name de linker knie zorgde voor problemen. Desondanks plaatste Sjoerd zich in 2001 nog voor de Europese Grasbaanfinale. Na een succesvolle operatie kwam Sjoerd in 2002 sterk terug door wederom een reserve kampioenschap in de specialklasse senioren. In het seizoen 2003 verliep wisselvallig door steeds terugkerende klachten. De onderarmen van Sjoerd verkrampten na een aantal ronden. In de winter van 2004 werd Sjoerd hieraan in België geholpen. Derhalve startte Sjoerd Rozenberg weer vol goede moed in het seizoen 2004. Na nog een aantal problemen met de armen werd een vierde plaats in de ONK eindstand bereikt. In 2005 eindigde Sjoerd als vijfde, nadat hij in de laatste kampioensrace als gevolg van een blessure de nodigde punten aan de concurrentie moest laten.